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本工作将光驱动形状记忆复合材料与4D打印结合，完整为开发个性化的、微创治疗的光热治疗结构提供了思路。作者通过在形状记忆聚氨酯基体中引入金纳米颗粒，报送制备了一种具有良好机械性能、报送生物相容性和光驱动形状记忆性能的多功能AuNPs/PU(AP)复合材料（图1）。
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推进体系（d）通过光驱动形状恢复来促进部署同时具有热疗效果的4D打印结构的示意图。
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